Die Kampfkunst des Tang Soo Do ist relativ modern, jedoch reicht deren Ursprung viele Jahrhunderte zurück. Die koreanische Kunst des Tang Soo Do ist ein vielfältiger Stil, zusammengesetzt aus 60% Soo Bahk Do sowie Stilelementen aus 30% nord- und 10% südchinesischen Schulen. Die Fußtritttechniken, für die Tang Soo Do unübertroffen ist, stammen hauptsächlich aus dem koreanischen Tae Kyun. Soo Bahk Do wurde in der Silla Dynastie (668 - 935 A.D.) entwickelt und erlebte seine Blüte während der Koryo Dynastie (935 - 1392 A.D.). Tang Soo Do ist sowohl ein harter als auch ein weicher Stil. Seine Härte stammt zum Teil vom Soo Bahk und seine weichen fließenden Bewegungen stammen von den nord-chinesischen Systemen.

The martial art of Tang Soo Do is relatively modern, however its origin dates back for many centuries. The Korean art of Tang Soo Do is a manifold style, which consists of 60% Soo Bahk Do as well as of style elements of 30% North- and 10% South Chinese schools. The kicking techniques for which Tang Soo Do is unsurpassable are mainly descending from the Korean Tae Kyun. Soo Bahk Do have been developed during the Silla Dynasty (668 - 935 A.D.) and flourished during the Koryo Dynasty (935 - 1392 A.D.). Tang Soo Do is a hard as well as a soft style. Its hardness descends part wise from Soo Bahk and its fluid movements descend from North Chinese systems.

Großmeister Hwang Kee, der Tang Soo Do entwickelte, war ein ungewöhnlicher Kampfkunstexperte. Bereits im Alter von 22 Jahren erreichte er schon die Meisterschaft in Soo Bahk Do sowie auch in Tae Kyun. In diesem Alter reiste er 1936 von Korea ins nördliche China und traf dort auf eine chinesische Kampfartistik, genannt die 'Tang Methode' und entwickelte das heute bekannte Tang Soo Do.
Nach seiner Rückkehr gründete er 1945 in Seoul/Korea die Schule des Moo Duk Kwan, in der er die von ihm entwickelte Kampfkunst des Tang Soo Do unterrichtete. Es ist eine Schule der Brüderlichkeit und eine Schule zur Vermeidung von inneren und äußeren Konflikten. Sie dient zur Entwicklung von Tugenden entsprechend einer 'ehrenwerten Hand'. Sie ist keine Sportart. Obgleich sie grundsätzlich nicht Wettkampf orientiert ist, hat sie viele Anwendungen für den Zweikampf. Sie ist eine klassische Kampfkunst und ihr Zweck ist es, jeden Aspekt seines Selbst entsprechend zu entwickeln, um eine reife Persönlichkeit zu schaffen, die in sich Intellekt, Körper, Emotionen und Geist vereint. Diese totale Integration hilft eine Persönlichkeit zu schaffen, die frei von inneren Konflikten ist und die nach außen hin in reifer, intelligenter, ehrlicher und tugendhafter Weise handelt.

Grandmaster Hwang Kee, who developed Tang Soo Do was an unusual martial art expert. Already in the age of 22 years he accomplished the mastership in Soo Bahk as well as Tae Kyun. In this age he travelled in 1936 from Korea into Northern China and met there a Chinese fighting art called “Tang Method” and developed todays known Tang Soo Do.
After his return he founded in 1946 in Seoul/Korea the school of Moo Duk Kwan in which he taught this from him developed Tang Soo Do. It is a school of brotherhood and a school to avoid inner and outer conflicts. It serves the development of virtues according to a “honourable hand”. It is not a kind of sport. Although it is basically not competition oriented it has many applications for the combat. It is a classical martial art and its purpose is to develop every aspect of yourself according to create a mature personality which unifies in itself intellect, body, emotion, and spirit. This total integration helps to create a personality which is free from inner conflicts and handles outside in an intelligent, honourable and virtual manner.

Korea hat eine lange Geschichte in der Zivilisation. Wie alle alten Zivilisationen war es periodisch in militärische Aktionen verwickelt. Die führte zum Aufbau einer Kampfkunsttradition, die bis heute reicht. Während des vierten Jahrhunderts A.D. führten Wandermönche den Buddhismus in Korea ein. Einige von ihnen waren auch zum Schutz ihrer selbst mit den Kampfkünsten vertraut. Entsprechend den Überlieferungen führten sie auch das einfache Volk in ihre Kampfkünste ein.
Die Silla Dynastie (668 - 935 A.D.) war ein Zeitraum in dem sich die Kampfkünste schnell in Korea verbreiteten. Das Königreich Silla war eines der drei Königreiche in Korea. Es erstreckte sich im südöstlichen Teil Koreas. Es war berühmt für die militärische Kampfkraft seiner jungen Kriegerklasse, dem Hwa Rang. Die fünf Grundprinzipien des Tang Soo Do leiten sich von den Prinzipien dieser Elitekrieger her.
Mit Beginn der Yi Dynastie (1390 - 1907 A.D.) erschien das erste und bedeutendste Buch Koreas über die Kampfkünste, das 'Moo Yei Do Bo Tong Ji' und der Begriff 'Soo Bahk Do' (Weg des Handkampfes) wurde allgemein benutzt. Während der japanischen Besetzung (1907 - 1945) war die Ausübung nationaler Kampfkünste verboten. Dieses Verbot zwang viele koreanische Soo Bahk Do Meister zu emigrieren oder heimlich zu üben.
Nach der Befreiung Koreas 1945 wurde das Moo Duk Kwan (Institut der Kampftugenden) und vier weitere Kampfkunstschulen gegründet. Moo Duk Kwan und Chi Do Kwan gründeten später 1960 den koreanischen Soo Bahk Do Verband zum Studium und zur Übung der traditionellen koreanischen Kampfkünste. Tang Soo (Soo Bahk) hat sich seit dieser Zeit über die ganze Welt als traditionelle Kampfkunst verbreitet. Gleichzeitig wurden vier weitere Kampfkunstschulen eröffnet: Chung Do Kwan, Chang Moo Kwan, Song Moo Kwan und Yun Moo Kwan. In diesen Schulen wurden Kampfkünste wie Kong Soo Do, Kwon Bop, Hwa Soo Do und Tae Soo Do gelehrt. Diese Schulen schlossen sich später zu einem Verband zusammen und nannten ihren Kampfsport 'Tae Soo Do' der 1965 in 'Tae Kwon Do' umbenannt und eine olympische Disziplin wurde.

Korea is having a long history in civilisation. Like all old civilisations it was involved in periodical military actions. This leaded into the build up of a martial art tradition, which leads up today. During the fourth century A.D. travelling monks introduced the Buddhism in Korea. Some of them were also well versed with martial arts for their own protection. According to tradition they also introduced the martial arts to simple people.
The Silla Dynasty (668 - 935 A.D.) was a period in which the martial arts spread out very fast. The kingdom Silla was one of the three kingdoms in Korea. It extended in the South East part of Korea. It was famous for its military power of its young warrior class the Hwa Rang. The five codes are leading from the principles of these elite warriors.
With the begin of the Yi Dynasty (1390 - 1907 A.D.) the first and most important book about the martial arts has been published in Korea, the 'Moo Yei Do Bo Tong Ji' and the term 'Soo Bahk Do' (way of hand combat) and has been used generally. During the Japanese occupation (1907 - 1945) the practise of national martial arts were forbidden. This prohibition forced many Korean Soo Bahk Do masters to emigrate or practise secretly.
After the liberation of Korea in 1945 the Moo Duk Kwan (institute of martial virtues) and four more martial art schools had been founded. Moo Duk Kwan and Chi Do Kwan founded later in 1960 the Korean Soo Bahk Do Federation for studying and practising of traditional martial arts. Since this time Tang Soo (Soo Bahk) had been spread out as a traditional martial art around the world. At the same time four more martial art schools had been opened: Chung Do Kwan, Chang Moo Kwan, Song Moo Kwan and Yun Moo Kwan. In these schools martial arts like Kong Soo Do, Kwon Bop, Hwa Soo Do and Tae Soo Do had been taught. These schools got later together and formed a federation and called their martial sport 'Tae Soo Do' which was renamed in 1965 in 'Tae Kwon Do' and became an Olympic discipline.

Als Vertreter des koreanischen Tang Soo (Soo Bahk) Do Verbandes kam Großmeister Jae Chul Shin, ein Schüler des Großmeisters Hwang Kee und Trainer von Chuck Norris 1968 nach USA und gründete die US Tang Soo Do Federation. Nach vielen Jahren des Aufbaus gründete er 1982 die 'World Tang Soo Do Association', die weltweit mit über 100.000 Mitgliedern in vielen Ländern vertreten ist.

In 1968 Grandmaster Jae Chul Shin a student of Grandmaster Hwang Kee and instructor of Chuck Norris came as the representative of the Korean Tang Soo (Soo Bahk) Do Federation to the USA and founded the US Tang Soo Do Federation. After many years of build up he founded in 1982 the 'World Tang Soo Do Association' which is worldwide represented with over 100.00 members in many countries.

Einer seiner Schüler ist Meister Klaus Trogemann, der seit 1982 das traditionelle Tang Soo Do für die WTSDA in Deutschland verbreitet. Er gründete 1995 die 'Deutsche Tang Soo Do Vereinigung e.V.' mit z. Zt. über 600 Aktiven.

One of grandmaster Shins students is Master Klaus Trogemann. He represents the traditional Tang Soo Do for the WTSDA in Germany since 1982. In 1995 he founded the 'Deutsche Tang Soo Do Vereinigung e.V.' (German Tang Soo Do Association), which has currently over 600 members.